RoboFusion 技术开源
“一线到底，融合通信”，RoboFusion 由腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合研发，构建了从总线物理接口到通信协议的全栈式互连体系。该系统从根本上解决了传统机器人布线复杂、扩展困难及实时性不足等核心痛点，是机器人本体互连领域的一项颠覆性创新。RoboFusion 为具身智能时代的“软件定义机器人”奠定了通用、开放的底层基础，引领行业迈向新纪元。
主站侧的软件框架示意图
主站软件完全构建于 TCP/IP 协议之上，属于标准的网络应用，具备开发简易、移植灵活的特点。此外，中间件层也完成了对 ROS 的适配，将机器人底层硬件资源封装为标准的 ROS 消息接口。
基于RoboFusion的机器人一体化关节
机器人一体化关节搭载RoboFusion，算力与接口下沉至全身，实现就近接入与统一汇聚，大幅简化整机布线。在工程实现中，充分利用双核MCU的资源，将电机控制与通信处理分布在独立的核上处理，通过共享内存交互，解耦电机控制与通信处理。
解决客户痛点
一线到底
实现机器人“一线到底”的理想的机器人连接方式
融合通信
一线实现机器人多业务数据的融合传输
高可靠性
极简化机器人连接，降低连接故障
实时同步
同时具备高带宽、实时性、时钟同步功能
软件定义
软件定义机器人
RoboFusion 已合作企业
“ 一线到底，是泛机器人领域最有潜力的通讯技术发展趋势。”
---宇树科技CEO 王兴兴
“ RoboFusion 在机器人多源信号融合与实时控制方面展现出了新一代工业以太网的技术能力，从底层 MCU 到上层协议栈的完整闭环设计，为机器人的可靠性与性能提升打开了新的可能性。”
---越疆科技 副总经理姜宇
“ 一线到底是机器人领域的一次布线革命。”
---华沿机器人CEO 王光能
“ 硬件部署简单，协议栈完善，可随意挂载高低速设备，抗干扰强，人形机器人通讯架构的顶级方案。”
---众擎机器人CEO 赵同阳
联系我们
RoboFusion赋能一体化关节，让高效无处不在，布线极致简化，期待您的合作。
合作申请